小明玩我的世界，但被困在自己造的家里了，需要找最近的一条路出门收小麦。家是一个立方体，小明可以向东南西北上下走，走一步需要一秒，小明能顺利走出去吗？如果能走出去最短时间是多少

第一行三个数，x,y,z(0<x,y,z<30)分别代表家的楼层，长度与宽度

然后跟随x个y行，每行包含z个字符描述家里的状况，‘#’代表可走的空格，‘^’代表墙壁或其他杂物，就是不能走，'S'代表小明所在位置，'E'代表出口.

如果小明能顺利出门，输出最短时间

若小明找不到出门的路，输出2333333