鬣(liè)狗是一种生活在热带和亚热的群居动物,捕食时,它们可以单独地、成对地或三只一起猎食,也能整群地进行围猎。
现在有一个鬣狗群体有 n 个成员,第 i 个成员的战斗力为 a[i] 。现在需要分组狩猎,分组方式必须满足以下条件:
1. 每个成员必须恰好分入一组中;
2. 每组中,至少包含 k 名成员;
3. 每组中,战斗力最大的成员与战斗力最小的成员的战斗力之差,不能超过 d 。即若第 i 个成员与第 j 个成员在同一组,必须满足 |a[i]-a[j]|≤d ;
小亮在研究这个鬣狗群体,请你帮他判断下是否存在满足条件的分组方案。如果有则输出 "YES" ,否则输出 "NO" 。